ОСУЩЕСТВЛЯ́ТЬ, -я́ю, -я́ешь. Несов. к осуществить.
Все значения слова «осуществлять»НАМЕ́РЕНИЕ, -я, ср. Замысел, желание, предположение сделать, совершить что-л.
Все значения слова «намерение»Она полагала, что ей и без того удастся осуществить свои намерения касательно вас, но она ошиблась и расстроена этим.
То есть он вроде бы и хотел зайти, но что-то ему мешало осуществить своё намерение.
Если вы решили, что некоторые ограничения послужат ребёнку на пользу, непременно осуществите свои намерения.